ПОМОЩЬ ЭЛЕКТРИКАМ

Главная УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ПО…

Проектирование регулируемого электропривода

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования
« ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Инженерно-технический институт

Кафедра ЭЭ и ЭТ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ "ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД"

ТЕМА "Проектирование регулируемого электропривода"

Специальность – 13.03.02. «Электроэнергетика и электротехника»

Студент гр.

фамилия, имя, отчество

Дата_____________ Подпись студента_________________

Допустить к защите:________________()

Защита проекта состоится ______

Дата защиты ________ Оценка _______________

Председатель комиссии______________()

2023

Заданием на курсовое проектирование в соответствии с вариантом предусматривается разработка частотно - регулируемого электропривода по системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ПЧ-АД). Асинхронный электродвигатель является двигателем с короткозамкнутым ротором. Преобразователь имеет линейную зависимость между выходным напряжением и управлением. Частотное регулирование осуществляется в соответствии с поддержанием U/f = const.

Содержание пояснительной записки

Титульный лист

Введение

Содержание

1. Исходные данные

2. Предварительный выбор мощности двигателя

3. Выбор двигателя по угловой скорости

4. Расчет уточненного графика нагрузки и проверка предварительно выбранного

двигателя

5. Выбор частотного преобразователя

6. Выбор дополнительного оборудования

7. Построение механических характеристик

Заключение

Литература

Объем пояснительной записки – 25-30 страниц формата А4

Графическая часть (лист формата А1)

Уточнённая нагрузочная диаграмма
Скоростная диаграмма
Принципиальная электрическая схема силовой части электропривода
Схема подключения преобразователя частоты

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Номер варианта соответствует порядковому номеру студента в группе

№

вар-а

Мв,

Н*м

Мн,

Н*м

Параметры графика нагрузок (М - % от Мв или Мн , t – cек)

ωмeх

М1

М2

М3

М4

М5

М6

to1

to2

рад/с

4500

2500

100

Момент инерции механизма : J_мех = 8*J_дв

Рисунок 1 – Нагрузочная диаграмма механизма

РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ

2.1. Предварительный выбор мощности электродвигателя

Для приводов, работающих в продолжительном номинальном режиме с постоянной нагрузкой, значение мощности двигателя выбирается ближайшим большим к расчетной мощности нагрузки Р_с= М_сw_с. Этот выбор является окончательным.

При повторно-кратковременном номинальном режиме в период работы двигателя входит время его пуска t_П и время торможения t_Т. Так как длительность этих процессов зависит от данных двигателя (его момента инерции, пускового и тормозного моментов), то точно определить необходимую мощность двигателя сразу невозможно. Вначале ее можно найти приближенно, пренебрегая временем переходных процессов.

Пользуясь обобщенным методом эквивалентного момента, находят эквивалентный момент М_э, Н ^.м:

М_{э =}

Отношение постоянных потерь к переменным вначале можно принять a = 0,8; коэффициент ухудшения охлаждения для двигателей с самовентиляцией b₀= 0,2 ¸ 0,3 , а для двигателей с принудительной вентиляцией b₀= 0,9 ¸ 0,95; КПД редуктора h_р= 0,95.

По эквивалентной мощности двигателя Р_э= М_эw_м можно предварительно выбрать из каталога ближайший по мощности двигатель (см. прил. 1) по условию Р_н³ Р_э.

2.2. Выбор электродвигателя по угловой скорости

Для приводов с длительным режимом работы при выборе передаточного числа не имеет значения длительность переходных процессов, и выбор двигателя по скорости определяется его весогабаритными показателями, стоимостью и коэффициентом полезного действия.

При частых пусках и торможениях, как известно, оптимальное передаточное число i будет определено выбором такого электродвигателя найденной ранее мощности, при котором произведение J_дi² будет наименьшим (или, что то же, запас кинетической энергии J_дw_д²/2 будет наименьшим). Поэтому для выбора двигателя по скорости выписывают из каталога все двигатели данной серии с мощностью, ближайшей большей по отношению к расчетной; указывают их моменты инерции и значения J_дi² (или J_дw_д²/2), а затем выбирают двигатель.

2.3. Расчет уточненного графика нагрузки и проверка

предварительно выбранного электродвигателя

Далее при повторно-кратковременном режиме определяют время пуска и торможения. При этом допускается ток (и момент двигателя), больший номинального в k_м раз. Кратность максимального тока (момента) k_м следует брать по данным каталога, а при отсутствии таких данных можно принять k_м = 2¸2,5. Так как при пуске и торможении не удается все время поддерживать максимальное значение тока, то учитывается коэффициент заполнения графика тока k_i = I_ср/ I_max , где I_ср и I_max - среднее и максимальное значение тока. Для нормально отлаженной системы k_i= 0,8 ¸ 0,85.

Так как моменты двигателя пропорциональны соответствующим токам, то в периоды пуска и торможения момент двигателя будет равен М_п= М_т= k_i^. k_м^. М_н.

Время пуска t_П, с, и время торможения t_Т, с, как известно, определяются соответственно по формулам:

t_п=

tт =

где J´ и J´´- суммарные моменты инерции, приведенные к валу двигателя при пуске и торможении кг ^. м², а М´_с- приведенный момент сопротивления Н ^. м.

J´ = J´´= J_д+

М´_с=

Уточненный график момента, приведенного к валу, двигателя, и график угловой скорости механизма показаны на рис. 2.

Рисунок 2 -Уточненный график момента и график угловой скорости двигателя.

Время работы с установившейся угловой скоростью определяется по формуле:

t_у = t_p - .

Эквивалентный момент на валу электродвигателя определяется по формуле:

М_э =

Коэффициент формы k_ф– это отношение эквивалентного значения тока (момента) за данное время к его среднему значению (можно принимать k_ф= 1,05).

Коэффициент b принимается средним за время пуска и торможения:

b = .

Теперь следует определить коэффициент потерь по данным предварительно выбранного двигателя. Переменные потери при номинальной нагрузке для двигателей постоянного тока можно найти по номинальному току и сопротивлению цепи якоря

где R_Я75– полное сопротивление цепи якоря, приведенное к рабочей температуре 75 ^°С, Ом.

R_Я75 = R_як_т, где к_т - температурный коэффициент. Для машин малой и средней мощности к_т= 1,24, для машин большой мощности к_т= 1,32.

Учитывая, что в номинальном режиме К.П.Д. , можно найти потери мощности в двигателе при номинальной нагрузке .

Отсюда постоянные потери . Таким образом, указанным выше способом может быть определено значение .

Эквивалентная мощность Р_э= М_эw_д не должна превышать номинальную.

После этого необходимо проверить двигатель:

на механическую перегрузку из условия

М`_с_max£ M_max (M_max = l_max М_ном - максимальный момент, l_max= 2 – 2,5 – перегрузочный коэффициент).

и по условию надежности пуска:

1,2 М´_с_max£ М_п, где М_п – пусковой момент.

Если двигатель не проходит проверку, выбирается следующий больший двигатель. Повторную проверку по эквивалентной мощности делать нет необходимости.

2.4 Выбор частотного преобразователя

В данной работе в качестве системы управления электроприводом рассматривается система преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ПЧ-АД). Условия выбора преобразователя частоты:

где - номинальное напряжение преобразователя, В;

- номинальное напряжение двигателя, В;

- номинальная мощность преобразователя, кВт;

- номинальная мощность двигателя, кВт;

- номинальный ток преобразователя, А.

Паспортные данные преобразователя представить в таблице, привести технические характеристики преобразователя, схему подключения.

2.5 Выбор дополнительного оборудования

(Примечание: для некоторых марок преобразователей частоты в каталогах приводится и дополнительное оборудование, выбираемое в п.5, в этом случае расчёт можно не проводить, указав только марку и тип, выбираемого оборудования).

2.5.1 Сетевой фильтр

Сетевые дроссели позволяют обеспечить защиту при повышении напряжении в сети и уменьшить гармонические составляющие тока, вырабатываемые преобразователем частоты.

Рекомендуемые дроссели позволяют ограничить линейный ток. Применение дросселей особенно рекомендуется в следующих случаях:

- наличие в сети питания значительных помех от другого оборудования;

- наличие в сети питания асимметрии напряжения между фазами > 1,8% номинального напряжения;

- питание преобразователи частоты от линии с низким полным сопротивлением (расположен рядом с трансформатором мощность, которого в 10 раз мощнее преобразователя).

Индуктивности дросселя , Гн, определяется по формуле:

где - номинальное напряжение сети, В;

- номинальный ток преобразователя, А.

Паспортные данные сетевого фильтра представить в таблице.

2.5.2 Тормозное сопротивление

Кинетическая энергия, запасённая во вращающихся частях механизма, W, Дж, определяется по формуле:

где m - масса груза, кг;

m₀- масса тележки с оборудованием, кг;

v - скорость перемещения, м/с.

Средняя мощность торможения, Р_т.ср., Вт:

где t_т – время торможения, с.

Для механизмов подъёма крана допустимое линейное ускорение составляет а_доп.= 0,3 м/с². Следовательно, время торможения определяется по формуле:

;

Максимальная мощность при торможении Р_т.мах, Вт, определяется по формуле:

Паспортные данные тормозного сопротивления представить в таблице.

2.5.3 Выходной дроссель

Выходной дроссель необходим для снижения ёмкостных токов (перенапряжения) при работе преобразователя на длинный кабель, соединяющий с двигателем. С помощью каталога выбирается выходной дроссель, технические характеристики дросселя представить в таблице.

2.5.4 Автоматический выключатель

Условия выбора автоматического выключателя

где - номинальный ток автоматического выключателя, А;

- номинальный ток преобразователя частоты, А.

2.6 Построение механических характеристик

При построении механических или электромеханических характеристик асинхронного двигателя ω = f(M) или ω = f(I) на верхней, нижней, и одной из средних скоростей вращения заданного диапазона учитывают, что регулирование скорости осуществляется за счет изменения частоты и величины напряжения, прикладываемого к обмотке статора машины переменного тока.

Соответственно, при изменении частоты напряжения изменяется частота вращения магнитного поля ω_п. При этих условиях, полагая, что изменение частоты и величины напряжения подчиняется закону Костенко, т.е. U/f = const, выражение для электромагнитного момента принимает следующий вид [1(4.16)]:

где f_S_Н – номинальная частота питания статора АД;

U_S_Н – номинальное значение фазного напряжения статора; m_S – число фаз статора;

p_П – число пар полюсов;

x_r = x_m + x_r_s, x_s = x_m + x_s_s, x_m - индуктивные сопротивления соответственно ротора, статора и намагничивания;

f^*_r =f_r/f_S_Н , f^*_s =f_s/f_S_Н – относительная частота соответственно ротора и статора; s = 1 - x_m²/ (x_r x_s) – коэффициент рассеяния АД.

При регулировании по такому закону критический момент машины в двигательном режиме уменьшается вместе с уменьшением частоты приложенного напряжения. Чтобы критический момент не менялся при регулировании скорости применяют I_sr_s компенсацию или поддерживают неизменным потокосцепление в машине.

На рис.3 представлены механические характеристики асинхронного двигателя, построенные в относительных единицах. Расчет целесообразно вести для устойчивого участка механической характеристики, а неустойчивую ветвь провести с учетом пускового момента по паспортным данным.

Как видно из рис.3 зависимость скорости вращения от момента на валу носит нелинейный характер и снижается по мере увеличения момента.

Рис.3 - Механическая характеристика АД

Построение механических характеристик АД проводится в следующей последовательности:

по паспортным данным двигателя рассчитываются индуктивные сопротивления x_r , x_s и коэффициент рассеяния s;
для f^*_s = 1 строится естественная механическая характеристика, при этом относительная частота тока ротора меняется в диапазоне 0 < f^*_r < f^*_r_к , где

подставляя значение критической частоты в выражение момента, находится значение критического момента

где знак «+» в знаменателе соответствует двигательному режиму;

в соответствии с зависимостью М(f_r^*) определяется скорость w = w_s (1 - f_r^*), где w_s = w_s_н× f_s^*;
изменяя f_s^* от 1 до f_s^*/D, рассчитываются механические характеристики внутри заданного диапазона регулирования скорости;
часто механические характеристики АД строятся в зависимости момента нагрузки от скольжения S = f_r^* / f_s^* (рис. 4).

Следует заметить, что координаты критической точки являются сложной функцией входной частоты. Однако, подбирая функцию u_s^*/f_s^*, имеется возможность обеспечить требуемую зависимость М_к(f_s^*).

Электромеханическая постоянная времени Т_М для двигателей, работающих на линейном участке механической характеристики (линеаризованном), находится по формуле

где J – суммарный момент инерции двигателя и механизма; b - модуль жесткости механической характеристики.

3 Характеристики и параметры асинхронных машин типа 4А

Типоразмер ЭД	Рn, кВт	Мn, Нм	Isn, А	m_п	m_k	s_n,%	s_k,%	J, кгм²	кпд,%	cosj	x_m, Ом	r_s, Ом	x_s_s, Ом	x_r_s, Ом	r_r, Ом
4А71В6У3	0.55	5.84	1.739	2	2.2	10	49	0.002	67.5	0.71	177.11	18.86	12.97	18.67	16.47
4А80А6У3	0.75	7.82	2.226	2	2.2	8.4	37	0.0031	69	0.74	148.25	14.72	11.04	17.12	10.27
4А80В6У3	1.1	11.42	3.044	2	2.2	8	38	0.0046	74	0.74	115.64	8.147	7.468	12.12	7.015
4А90L6У3	1.5	15.3	4.095	2	2.2	6.4	31	0.0073	75	0.74	96.703	5.587	5.587	10.08	4.225
4А100L6У3	2.2	22.14	5.637	2	2.2	5.1	25.5	0.013	81	0.73	74.153	3.33	4.07	7.365	2.35
4А112МА6У3	3	30.06	7.384	2	2.5	4.7	37	0.017	81	0.76	56.609	2.441	2.125	2.768	1.744
4А112МВ6У3	4	40.24	9.125	2	2.5	5.1	38	0.021	82	0.81	48.219	1.793	1.7	2.474	1.395
4А132S6У3	5.5	54.31	12.255	2	2.5	3.3	36	0.04	85	0.8	34.109	1.16	1.247	1.838	0.685
4А132М6У3	7.5	73.99	16.408	2	2.5	3.2	26	0.058	85.5	0.81	28.157	0.779	0.909	1.384	0.503
4А160S6У3	11	107.96	22.535	1.2	2	2.7	15	0.14	86	0.86	29.288	0.688	1.037	1.366	0.273
4А160М6У3	15	147.06	29.855	1.2	2	2.6	14	0.18	87.5	0.87	22.107	0.443	0.714	1.106	0.194
4А180М6У3	18.5	181.01	36.612	1.2	2	2.4	13.5	0.22	88	0.87	17.426	0.325	0.638	0.727	0.145
4А200М6У3	22	215.03	41.152	1.3	2.4	2.3	13.5	0.4	90	0.9	21.919	0.26	0.573	0.711	0.122
4А200L6У3	30	292.62	55.807	1.3	2.4	2.1	13.5	0.45	90.5	0.9	14.586	0.176	0.459	0.482	0.082
4А225М6У3	37	359.8	69.219	1.2	2.3	1.8	11.5	0.74	91	0.89	11.76	0.13	0.31	0.392	0.057
4А250S6У3	45	436.04	83.725	1.2	2.1	1.4	9	1.2	91.5	0.89	9.985	0.095	0.231	0.351	0.038
4А250М6У3	55	532.4	102.33	1.2	2.1	1.3	9.5	1.3	91.5	0.89	7.31	0.071	0.174	0.267	0.029
4А280S6У3	75	731.18	138.78	1.2	2.2	2	8.3	2.9	92	0.89	5.865	0.049	0.184	0.194	0.031

Типоразмер ЭД	Рn, кВт	Мn, Нм	Isn, А	m_п	m_k	s_n,%	s_k,%	J, кгм²	кпд,%	cosj	x_m, Ом	r_s, Ом	x_s_s, Ом	x_r_s, Ом	r_r, Ом
4А71А4У3	0.6	3.78	1.689	2	2.2	7.3	39	0.0013	70.5	0.7	208.407	16.11	10.66	23.58	12.97
4А71В4У3	0.8	5.16	2.162	2	2.2	7.5	40	0.0014	72	0.73	152.636	10.63	8.116	18.35	10.09
4А80А4У3	1.1	7.4	2.743	2	2.2	5.4	34	0.0032	75	0.81	136.347	9.219	5.993	8.831	5.004
4А80В4У3	1.5	10.14	3.556	2	2.2	5.8	34.5	0.0033	77	0.83	117.548	7.142	4.642	6.871	3.435
4А90L4У3	2.2	14.75	5.02	2.1	2.4	5.1	33	0.0056	80	0.83	92.032	4.15	3.218	5.319	2.455
4А100S4У3	3	19.98	6.679	2	2.4	4.4	31	0.0087	82	0.83	72.466	2.483	2.515	4	1.631
4А100L4У3	4	26.69	8.589	2	2.4	4.6	31.5	0.011	84	0.84	61.474	1.663	1.961	3.368	1.275
4А112M4У3	5.5	36.702	11.467	2	2.2	3.6	25	0.017	85.5	0.85	53.719	1.195	1.457	2.364	0.746
4А132S4У3	7.5	49.17	15.101	2.2	3	2.9	19.5	0.028	87.5	0.86	43.706	0.681	1.205	1.794	0.455
4А132М4У3	11	72.05	21.894	2.2	3	2.8	19.5	0.04	87.5	0.87	32.154	0.421	0.833	1.241	0.306
4А160S4У3	15	97.74	29.182	1.4	2.3	2.3	16	0.1	88.5	0.88	30.156	0.347	0.635	0.94	0.181
4А160М4У3	19	120.42	35.59	1.4	2.3	2.2	16	0.13	89.5	0.88	26.581	0.255	0.515	0.773	0.143
4А180S4У3	22	142.91	41.152	1.4	2.3	2	14	0.19	90	0.9	21.384	0.215	0.419	0.617	0.108
4А180М4У3	30	194.68	56.124	1.4	2.3	1.9	14	0.23	91	0.89	15.288	0.13	0.337	0.45	0.068
4А200М4У3	37	239.62	68.45	1.4	2.5	1.7	10	0.37	91	0.9	14.142	0.123	0.271	0.433	0.056
4А200L4У3	45	291.14	82.345	1.4	2.5	1.6	10	0.45	92	0.9	12.29	0.089	0.215	0.361	0.044
4А225М4У3	55	355.11	100.1	1.3	2.5	1.4	10	0.64	92.5	0.9	9.231	0.058	0.185	0.296	0.032
4А250S4У3	75	483.2	135.77	1.2	2.3	1.2	9.5	1	93	0.9	7.13	0.04	0.141	0.171	0.022

Типоразмер ЭД	Рn, кВт	Мn, Нм	Isn, А	m_п	m_k	s_n,%	s_k,%	J, кгм²	кпд,%	cosj	x_m, Ом	r_s, Ом	x_s_s, Ом	x_r_s, Ом	r_r, Ом
4А63В2У3	0.55	1.91	1.327	2	2.2	8.5	54.5	0.0009	73	0.86	414.459	21.146	7.97	13.246	15.321
4А71А2У3	0.75	2.54	1.696	2	2.2	5.9	38	0.0097	77	0.87	337.264	15.267	6.616	9.608	7.986
4А71В2У3	1.1	3.74	2.472	2	2.2	6.3	39	0.0011	77.5	0.87	249.191	11.355	4.717	7.201	5.915
4А80А2У3	1.5	4.98	3.3	2.1	2.6	4.2	35.5	0.0018	84	0.85	166.667	5.49	3.333	5.19	3.14
4А80В2У3	2.2	7.32	4.616	2.1	2.6	4.3	38	0.021	83	0.87	128.663	3.557	2.34	4	2.253
4А90L2У3	3	9.98	6.113	2.1	2.5	4.3	32.5	0.035	84.5	0.88	122.362	2.549	2.018	3.483	1.637
4А100S2У3	4	13.17	7.872	2	2.5	3.3	28	0.059	86.5	0.89	95.02	1.485	1.513	2.681	0.975
4А100L2У3	5.5	18.12	10.46	2	2.5	3.4	29	0.075	87.5	0.91	79.878	1.036	1.119	2.249	0.736
4А112М2У3	7.5	24.49	14.76	2	2.8	2.5	17	0.01	87.5	0.88	55.157	0.675	0.851	2.024	0.405
4А132М2У3	11	35.84	21.04	1.7	2.8	2.3	19	0.023	88	0.9	43.908	0.412	0.629	1.219	0.254
4А160S2У3	15	48.77	28.38	1.4	2.2	2.1	12	0.048	88	0.91	31.007	0.394	0.697	0.89	0.163
4А160М2У3	18.5	60.15	34.80	1.4	2.2	2.1	12.5	0.053	88.5	0.92	28.444	0.304	0.57	0.729	0.134
4А180S2У3	22	71.38	41.39	1.4	2.5	1.9	12.5	0.07	88.5	0.91	19.135	0.202	0.472	0.556	0.101
4А180М2У3	30	97.24	55.81	1.4	2.5	1.8	12.5	0.085	90.5	0.9	14.98	0.116	0.282	0.418	0.068
4А200М2У3	37	120.06	69.99	1.4	2.5	1.9	11.5	0.15	90	0.89	12.889	0.089	0.288	0.359	0.063
4А200L2У3	45	145.87	83.25	1.4	2.5	1.8	11.5	0.17	91	0.9	12.949	0.07	0.228	0.332	0.051
4А225М2У3	55	178.28	99.54	1.4	2.5	1.8	11	0.25	91	0.92	12.377	0.057	0.2	0.257	0.041
4А250S2У3	75	242.12	140.3	1.2	2.5	1.4	10	0.47	91	0.89	7.526	0.032	0.123	0.197	0.023

4 Рекомендации по оформлению курсовых работ

1 ОФОРМЛЕНИе ТЕКСТА

Компьютерная верстка текста выполняется в соответствии с таблицей 1.

Таблица 1 – Компьютерная верстка текста

Наименование элементов	1 –й вариант (предпочтительный)
Заголовок главы
Новая страница	Да
Шрифт Times New Romаn, пт	14 (ПРОПИСНЫМ)
Интервал до	0
Интервал после	1 строчка
Выравнивание	По центру
Межстрочное расстояние	1,5 инт.
Заголовок пункта
Новая страница	Нет
Шрифт Times New Romаn, пт	14
Интервал до	1 строчка
Интервал после	1 строчка
Выравнивание	По центру
Межстрочное расстояние	1,5 инт.
Основной текст
ШрифтTimes New Romаn, пт	14
Абзацный отступ, см	1,0-1,2
Выравнивание	По ширине
Межстрочное расстояние	1,5 инт.
Наличие рамки	Да
Подписи к рисункам и заголовкам таблиц
Шрифт Times New Romаn, пт	14
Шрифт текста в таблице
Шрифт Times New Romаn, пт	не менее 8 пт
Параметры документа
Размер бумаги, мм	А4 (210х297)
Верхнее поле, мм	20
Нижнее поле, мм	20
Правое поле, мм	10
Левое поле, мм	30

Опечатки, описки и графические неточности, обнаруженные в процессе подготовки записки, допускается исправлять подчисткой или закрашиванием белой краской с последующим нанесением на том же месте исправленного текста (графика) машинописным способом или черными чернилами, пастой или тушью - рукописным способом.

Наименования структурных элементов: «СОДЕРЖАНИЕ», «ВВЕДЕНИЕ», «НАИМЕНОВАНИЕ ГЛАВ», «ЗАКЛЮЧЕНИЕ», «СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ», «ПРИЛОЖЕНИЕ». Заголовки структурных элементов располагаются в середине строки, без точки в конце, прописными буквами.

Основную часть проекта (работы) следует делить на главы, пункты и подпункты. При делении текста записки на пункты и подпункты необходимо, чтобы каждый пункт содержал законченную информацию.

Главы, пункты и подпункты обозначаются арабскими цифрами без точки в конце. Главы должны иметь порядковую нумерацию в пределах всего текста, за исключением приложений. Введение и заключение не нумеруются.

Страницы следует нумеровать арабскими цифрами, соблюдая сквозную нумерацию по всему тексту. Номер страницы проставляют в правом нижнем углу страницы в графе: лист.

Титульный лист включают в общую нумерацию страниц записки. Номер страницы на титульном листе не проставляют, но в нумерации учитывают.

Иллюстрации и таблицы, расположенные на отдельных листах, включают в общую нумерацию страниц записки. Иллюстрации и таблицы на листе формата A3 учитывают как одну страницу. На листах с иллюстрациями, расположенными с поворотом по часовой стрелке, номер страницы не ставится.

Иллюстрации (чертежи, графики, схемы, компьютерные распечатки, диаграммы, фотоснимки) следует располагать в записке непосредственно после текста, в котором они упоминаются впервые, или на следующей странице. На все иллюстрации должны быть даны ссылки.

Чертежи, графики, диаграммы, схемы, иллюстрации, помещаемые в записке, должны соответствовать требованиям государственных стандартов ЕСКД и быть четкими. Иллюстрации при необходимости сканируются и помещаются в текст записки «кадром». Иллюстрации выполняются посредством компьютерной печати (в т.ч. в цветном изображении).

Иллюстрации следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией. Слово «Рисунок», его номер и наименование располагают через тире посередине строки под рисунком.

Пример:

Рисунок 1 – Кинематическая схема

Допускается нумеровать иллюстрации в пределах главы. В этом случае номер иллюстрации состоит из номера главы и порядкового номера иллюстрации, разделенные точкой.

Пример:

Рисунок 2.1 - Кинематическая схема

Иллюстрации каждого приложения обозначают отдельной нумерацией арабскими цифрами с добавлением перед цифрой обозначения приложения.

Если на рисунке имеются цифровые или буквенные обозначения, они должны быть описаны в тексте или объяснены под рисунком. В случае записи под рисунком позиции отделяют друг от друга точкой с запятой, номера позиций отделяют от расшифровок знаком тире.

Пример:

Рисунок 2.1 – Кинематическая схема:

1 – двигатель; 2 – муфта; 3 – механический тормоз; 4 – редуктор;

5 – барабан; 6 – полиспаст; 7 – неподвижный блок полиспаста.

При ссылках на иллюстрации следует писать «... в соответствии с рисунком 1» при сквозной нумерации и «... в соответствии с рисунком 2.1» при нумерации в пределах главы.

Таблицы применяют для лучшей наглядности и удобства сравнения показателей. Наименование таблицы, при его наличии, должно отражать ее содержание, быть точным, кратким. Наименование таблицы следует помещать над таблицей слева, без абзацного отступа в одну строку с ее номером через тире. Таблицу следует располагать непосредственно после текста, в котором она упоминается впервые, или на следующей странице. На все таблицы должны быть ссылки в записке. При ссылке следует писать слово «таблица» с указанием ее номера.

Таблицу с большим числом строк допускается переносить на другой лист (страницу). При переносе части таблицы на другой лист (страницу) слово «Таблица», ее номер и наименование указывают один раз слева над первой частью таблицы, а над другими частями также слева пишут слова «Продолжение таблицы» и указывают номер таблицы.

Таблицу с большим количеством граф допускается делить на части и помещать одну часть под другой в пределах одной страницы. Если строки и графы таблицы выходят за формат страницы, то в первом случае в каждой части таблицы повторяется головка, во втором случае - боковик. При делении таблицы на части допускается ее головку или боковик заменять соответственно номером граф и строк. При этом нумеруют арабскими цифрами графы и (или) строки первой части таблицы.

Пример:

Таблица 3.3 - Данные выключателя нагрузки с предохранителем

Тип преобразователя

Номинальный ток

преобразователя,

Номинальный ток выключателя,

Тип

выключателя

FC 102Р30КТ4Е20

Fulos 000

Таблицы, за исключением таблиц приложений, следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией. Допускается нумеровать таблицы в пределах главы. В этом случае номер таблицы состоит из номера главы и порядкового номера таблицы, разделенных точкой. Если в записке одна таблица, то она должна быть обозначена «Таблица 1». Таблицы каждого приложения обозначают отдельной нумерацией арабскими цифрами с добавлением перед цифрой обозначения приложения.

Заголовки граф и строк таблицы следует писать с прописной буквы в единственном числе, а подзаголовки граф - со строчной буквы, если они составляют одно предложение с заголовком, или с прописной буквы, если они имеют самостоятельное значение. В конце заголовков и подзаголовков таблиц точки не ставят.

Таблицы слева, справа и снизу, как правило, ограничивают линиями. Разделять заголовки и подзаголовки боковика и граф диагональными линиями не допускается. Заголовки граф, как правило, записывают параллельно строкам таблицы. Допускается перпендикулярное расположение заголовков граф. Головка таблицы должна быть отделена линией от остальной части таблицы.

Уравнения и формулы следует выделять из текста в отдельную строку. Формулы набираются во встроенном редакторе формул. Порядок изложения в записке математических уравнений такой же, как и формул. Выше и ниже каждой формулы или уравнения должно быть оставлено не менее одной свободной строки. Если уравнение не умещается в одну строку, то оно должно быть перенесено после знака равенства (=) или после знаков плюс (+), минус (-), умножения (х), деления (:), или других математических знаков, причем знак в начале следующей строки повторяют. При переносе формулы на знаке, символизирующем операцию умножения, применяют знак «x». Переносить на другую строку допускается только самостоятельные члены формулы. Не допускается при переносе разделение показателей степени, выражений в скобках, дробей, а также выражений, относящихся к знакам корня, интеграла, суммы, логарифмических, тригонометрических функций и т.п. В формулах точка или знак умножения не ставится перед буквенным символом, а также перед скобкой и после скобки. В рамку формула не обводится и цветом не выделяется.

Пояснение значений символов и числовых коэффициентов с расшифровкой их размерности следует приводить непосредственно под формулой в той же последовательности, в которой они даны в формуле. Перечень символов располагают с новой строки после слова «где» в виде колонки.

Символ отделяют от расшифровки знаком тире. После расшифровки каждого символа ставят точку с запятой, размерность буквенного обозначения отделяют от текста запятой.

Пример:

Мощность на валу механизма Р, Вт определяется по формуле:

, (4.8)

где Q - производительность механизма /с;

Н - давление нагнетания (напор), Па;

- КПД механизма, % ;

- КПД механической передачи, % .

После сокращения денежных единиц ставят точку.

Пример: руб., коп.

Формулы в записке следует нумеровать порядковой нумерацией в пределах всей записки арабскими цифрами в круглых скобках в крайнем правом положении на строке. Допускается нумерация формул в пределах главы. В этом случае номер формулы состоит из номера главы и порядкового номера формулы, разделенные точкой, например (3.1).

Одну формулу обозначают - (1). В многострочной формуле номер формулы пишут против последней строки.

Литература

Рапутов Б.М. Электрооборудование кранов металлургических предприятий. М: Металлургия, 1990.- 271 с.
Сибикин Ю.Д., Сибикин М.Ю. Справочник по эксплуатации электроустановок промышленных предприятий. – М:ВШ; Изд. центр «Академия», 2001.-248 с.
Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам. – М:ВШ; Изд. центр «Академия», 2005.-480 с.

4. Белов, М.П.. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов/М.П.Белов, В.А.Новиков, Л.Н.Рассудов .-М: Изд. цент «Академия», 2004. -576с.

5. Фролов Ю.М. Шелякин В.П. Основы электрического привода, М.: КолосС, 2007. – 252 с.

Проектирование регулируемого электропривода

Заголовок главы

Заголовок пункта

Основной текст

Подписи к рисункам и заголовкам таблиц

Шрифт Times New Romаn, пт

14

Шрифт текста в таблице

Шрифт Times New Romаn, пт

не менее 8 пт

Параметры документа

Размер бумаги, мм

А4 (210х297)

Верхнее поле, мм

20

Нижнее поле, мм

20

Правое поле, мм

10

Левое поле, мм

30